前立腺マッサージとは肛門から指を入れて腸壁を介して前立腺を刺激することです、ですので肛門そのものを刺激する行為とは根本的に異なります。
前立腺マッサージは肛門にローションを直接垂らします、そして指を使って肛門をマッサージします。肛門に指を第一関節まで入れてゆっくりと出し入れします。入れる時、爪を伸ばされている方は注意して入れてあげてください。前立腺マッサージの画像、下記を参考に行なって下さい。

前立腺マッサージで男性は、仰向けで膝を持ち上げる様にすると良いでしょう。入れられる時は、大便をするように少しふんばって見て下さい肛門が開き挿入がスムーズになります。
前立腺マッサージでは、指を奥まで入れ第一関節を曲げ、腹側の腸壁を強く押し上げます。コリコリした突起が見つかればそこが前立腺です。ローションをたっぷり肛門の内壁に塗り、マッサージをします。前立腺マッサージでは、なれることも必要です、特に最初は抵抗があるかもしれません。
前立腺マッサージの方法で器具を使い自分で行うこともできます。